diff --git a/cam-sample.py b/cam-sample.py
index 81b7a4e..14904aa 100644
--- a/cam-sample.py
+++ b/cam-sample.py
@@ -1,16 +1,34 @@
-import cv2  # OpenCV - biblioteka do przetwarzania obrazu
+import cv2
+import time
 
-# Otwórz połączenie z kamerą (0 to domyślne urządzenie)
-cap = cv2.VideoCapture(0)
+# Initialize video capture
+capture = cv2.VideoCapture(0)
+capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 1024)
+capture.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 576)
+capture.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 30)  # Requesting 30 FPS from the camera
+
+# Background subtractor
+bg_subtractor = cv2.createBackgroundSubtractorMOG2()
+
+# Current mode
+mode = "normal"
+
+# FPS calculation
+prev_time = time.time()
+
+# Video writer initialization with explicit FPS
+save_fps = 15.0  # Adjust this based on your actual processing speed
+fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*"XVID")
+out = cv2.VideoWriter("output.avi", fourcc, save_fps, (1024, 576))
 
 # Sprawdź, czy kamera została poprawnie otwarta
-if not cap.isOpened():
+if not capture.isOpened():
     print("Nie można otworzyć kamery!")
     exit()
 
 while True:
     # Przeczytaj jedną klatkę z kamery
-    ret, frame = cap.read()
+    ret, frame = capture.read()
 
     # Jeśli nie udało się odczytać klatki - przerwij
     if not ret:
@@ -25,5 +43,5 @@ while True:
         break
 
 # Zwolnij zasoby
-cap.release()
+capture.release()
 cv2.destroyAllWindows()