diff --git a/sample.py b/sample.py
index 9995e93..79f5cd5 100644
--- a/sample.py
+++ b/sample.py
@@ -4,13 +4,15 @@ import time
 motorA = Motor('A')
 motorB = Motor('B')
 motorA.set_default_speed(20)
-motorB.set_default_speed(100)
-motorA.start(20)
-motorB.start(25)
+motorB.set_default_speed(20)
 
-time.sleep(4)
+czas=int(input("czas działania: "))
+
+motorA.start()
+motorB.start()
+time.sleep(czas)
 
 motorA.stop()
 motorB.stop()
 
-# silniki -100
+# silniki 20-100