from buildhat import Motor
import time

motorA = Motor('A')
motorB = Motor('B')
motorA.set_default_speed(20)
motorB.set_default_speed(20)

czas=int(input("czas działania: "))

motorA.start()
motorB.start()
time.sleep(czas)

motorA.stop()
motorB.stop()

# silniki 20-100